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注册跑腿公司的流程一般如下。
1、确定公司名称并进行核名，在确定公司名称时，需要注意避免与已有公司重名，可以选择多个名字进行核名，以提高效率，核名一般需要1-3个工作日。
2、确定公司的注册地址和股东，注册地址需要是真实有效的地址，并提供相关证明材料，明确股东及其持股比例，有助于后续的公司管理和股权分配。
3、确定公司的经营范围和注册资本，经营范围需明确具体，注册资本则可根据实际情况确定。
4、在线提交预申请，在工商局网站上填写相关信息并提交预审，预审通过后，需递交详细材料至工商局。
5、提交详细材料并审核，需要准备的材料包括公司名称、股东信息、注册地址、经营范围、注册资本等，审核通过后，会收到准予设立登记通知书。
6、办理备案刻章并开设银行账户，在工商部门领取营业执照后，需前往备案地点办理刻章手续，包括公司公章、财务章等，之后可以前往银行开设公司基本账户。
7、办理税务登记并发布信息，在拿到营业执照后30日内到当地税务局申请领取税务登记证，以确保公司合法纳税，最后可以选择发布公司信息，开始运营跑腿业务。
流程仅供参考，不同地区可能存在差异，建议咨询当地相关部门了解具体流程和要求，在注册过程中可能涉及到一定的费用，包括工本费、手续费等，需提前做好准备。